Открывайте готовые расчёты в браузере за 2 с (до 300 тыс. DOF) или запускайте тяжёлые задачи до 1,5 млн+ степеней свободы офлайн на Windows и macOS.
Циклоидальный редуктор промышленного манипулятора: контакт 11-зубого диска и 12 пальцев
Прецизионный безлюфтовый циклоидальный редуктор: 11 эпитрохоидных кулачков, 12 роликовых пальцев корпуса и эксцентриковый распор 12 кН.
Определение распределения крутящего момента между одновременно зацепленными кулачками циклоидного диска, расчёт пикового контактного давления на роликовых пальцах и верификация жёсткости диска при распорном усилии 12 кН.
1. Геометрия и конечные элементы
- •2 независимых B-Rep тела: кольцевой корпус с 12 пальцами (тело 1) и 11-зубый циклоидный диск (тело 2)
- •Материал: легированная цементуемая сталь 20CrMnTi (E = 206 ГПа, ν = 0,29, плотность 7820 кг/м³)
- •Сетка: квадратичные тетраэдры 2-го порядка (TET10), 31 324 узла, 17 118 элементов, 93 972 степени свободы
- •Контакт Mortar между эпитрохоидными кулачками диска и цилиндрическими пальцами корпуса
2. Граничные условия и нагрузки
- •Наружный фланец корпуса жестко закреплен по всем степеням свободы
- •Диск удерживается от осевого перекоса (Uz = 0), к эксцентриковой расточке приложена сила Fx = 12,0 кН
- •Односторонний контакт Mortar между кулачками диска и цилиндрическими пальцами
3. Результаты расчёта и верификация
- ✓Максимальное упругое перемещение диска |u| = 0,1077 мм в зоне эксцентрикового нажима
- ✓Пиковое контактное давление p_c = 2 649,8 МПа на наиболее нагруженном пальце зацепления
- ✓Эквивалентные напряжения по Мизесу σ_vm = 1 774,0 МПа во впадинах кулачков и отверстиях поводков
Критически важно для робототехники, коботов и сервоприводов с высокими требованиями к точности позиционирования, крутильной жесткости и отсутствию мертвого хода.
14 дней полного доступа ко всем функциям Pro. Платёж спишется только через 2 недели, если не отменить подписку.
- ✓14 дней триала (0 $ сегодня) (отмена в 1 клик)
- ✓До 1,5 млн+ степеней свободы (прямой sparse-решатель)
- ✓Нативные приложения Windows и macOS (100% offline)
- ✓Нелинейный контакт и устойчивость (Kσ, MITC4, RBE2/RBE3)
Задать вопрос расчётчикам по вашей задаче
Опишите вашу деталь или конструкцию — ответим в течение 2 часов.
Нужна мгновенная консультация по МКЭ или этому кейсу?
Нажмите на кнопку ИИ-чата в правом нижнем углу экрана — ассистент разберёт постановку задачи, формулы сопротивления материалов и команды DSL за 3 секунды.
Другие расчётные кейсы и модели
Планетарная передача с орбитальным движением сателлитов: 16 шагов
Эвольвентная зубчатая пара: 16 шагов вращения и контакта
Шпоночное соединение приводного вала со ступицей (3 тела)
