Открывайте готовые расчёты в браузере за 2 с (до 300 тыс. DOF) или запускайте тяжёлые задачи до 1,5 млн+ степеней свободы офлайн на Windows и macOS.
Волновой (гармонический) редуктор сустава робота в разрезе (8 тел)
Восьмительная сборка прецизионного безлюфтового волнового редуктора сустава промышленного робота с четвертным вырезом корпуса, жесткого колеса Circular Spline, упругого стакана Flexspline, перекрестно-роликового подшипника и выходного фланца ISO 9409-1.
Волновые (гармонические) редукторы обеспечивают передаточное отношение 100:1 в одной ступени при полном отсутствии люфта, что делает их основой приводов промышленных манипуляторов и коллаборативных роботов. Четвертной вырез открывает кулачковый генератор волн с гибким шарикоподшипником внутри тонкостенного стакана Flexspline, зацепление с жестким колесом Circular Spline и выходной перекрестно-роликовый подшипник.
1. Геометрия и конечные элементы
- •8 независимых твердых тел: анодированный корпус сервопривода (в разрезе), жесткое колесо Circular Spline (в разрезе), гибкий стакан Flexspline из стали 30ХГСА (в разрезе), полый вал генератора волн, гибкий шарикоподшипник, перекрестно-роликовый подшипник (в разрезе), выходной фланец робота ISO 9409-1 (в разрезе) и комплект винтов.
- •Пройден контроль Zero CAD Collisions Gate: 0,000 мм³ пересечений.
2. Граничные условия и нагрузки
- •Выдержаны радиальные и осевые зазоры между генератором волн, кольцами гибкого подшипника, стенкой стакана и зубчатым венцом.
3. Результаты расчёта и верификация
- ✓Все 8 деталей волнового редуктора переключаются в дереве модели для изучения внутренней кинематики сустава робота.
Эталонная сборка для задач робототехники, мехатроники и расчёта упругих элементов волновых передач.
14 дней полного доступа ко всем функциям Pro. Платёж спишется только через 2 недели, если не отменить подписку.
- ✓14 дней триала (0 $ сегодня) (отмена в 1 клик)
- ✓До 1,5 млн+ степеней свободы (прямой sparse-решатель)
- ✓Нативные приложения Windows и macOS (100% offline)
- ✓Нелинейный контакт и устойчивость (Kσ, MITC4, RBE2/RBE3)
Задать вопрос расчётчикам по вашей задаче
Опишите вашу деталь или конструкцию — ответим в течение 2 часов.
Нужна мгновенная консультация по МКЭ или этому кейсу?
Нажмите на кнопку ИИ-чата в правом нижнем углу экрана — ассистент разберёт постановку задачи, формулы сопротивления материалов и команды DSL за 3 секунды.
Другие расчётные кейсы и модели
Двухступенчатый цилиндрический редуктор со снятой крышкой (10 тел)
Башенный кулер процессора с тепловыми трубками на плате в разрезе (9 тел)
Аксиально-поршневой гидронасос с наклонной люлькой в разрезе (10 тел)
