Нелинейная динамика — маятник энергия

Нелинейная динамикаPASS · <0.01%

Проверка переходной нелинейной динамики, удара и законов сохранения. Проверяемая особенность: долговременное сохранение энергии и фазовая ошибка.

Допуск:: 5%

Запустить расчёт в WebCAEВойдите или зарегистрируйтесь, чтобы сразу открыть эту модель в WebCAE

Запустить расчёт в WebCAE

Постановка задачи

Геометрия: Числовая постановка и геометрия: Тот же маятник 90 градусов, без демпфирования, интегрирование для 100 точных периодов.
Материал: Смысл определяющей или аналитической зависимости: E=0.5 L^2 theta_dot^2+gL(1-cos тета) = константа. Исходная запись с неизменёнными обозначениями: E=0.5 L^2 theta_dot^2+gL(1-cos theta)=constant.
Граничные условия: Требуемая возможность решателя: переходное большое вращение. Используется управление нагрузкой или путем, указанное в постановке; сохраняется полная история отклика.
Контрольная величина: Контрольная величина или кривая: Начальная и точная полная энергия на единицу массы=9.81 Дж/кг; Ограничения по линейному и угловому моменту остаются в соответствии с шарнирной реакцией.

Терминал WebCAE

Вставьте команды в панель Terminal в WebCAE. Скрипт использует штатный текстовый DSL приложения; команды выполняются построчно:

units m
pendulum length=1.0 theta0=1.57079632679 gravity=9.81 damping=0
solve transient method=symplectic dt=0.002 periods=100
extract energy_conservation

Сравнение результатов

Эталонное значение	E=9.810000 J/kg over 100 periods
Результат WebCAE	E=9.810078 J/kg (drift=0.0008%)
Погрешность	<0.01%
Допуск	5%
Статус	PASS · <0.01%
Параметры сетки	90-deg pendulum integrated for 100 complete periods (~236.8 s)

Обновлено: 2026-10-27 · версия не записана