Нелинейная динамика — симметричный волчок

Нелинейная динамикаPASS · 0%

Проверка переходной нелинейной динамики, удара и законов сохранения. Проверяемая особенность: Нутация и спин прецессии угла Эйлера.

Запустить расчёт в WebCAEВойдите или зарегистрируйтесь, чтобы сразу открыть эту модель в WebCAE

Постановка задачи

Геометрия: Числовая постановка и геометрия: Используйте геометрию симметричной вершины, инерцию и начальные условия из открытого теста Abaqus.
Материал: Смысл определяющей или аналитической зависимости: Аналитическое решение угла Эйлера и уравнение энергии приведены в источнике. Исходная запись с неизменёнными обозначениями: Analytical Euler-angle solution and energy equation given in the source.
Граничные условия: Требуемая возможность решателя: 3D-вращение и инерция. Используется управление нагрузкой или путем, указанное в постановке; сохраняется полная история отклика.
Контрольная величина: Контрольная величина или кривая: Сравните все три истории углов Эйлера с аналитическим решением с симметричной вершиной; полная энергия и вертикальный угловой момент остаются постоянными.

Вставьте команды в панель Terminal в WebCAE. Скрипт использует штатный текстовый DSL приложения; команды выполняются построчно:

units m
gyroscope I1=5.0 I3=10.0 mass=2.0 l=0.5 theta=0.5235987756
solve transient method=euler_poinsot dt=0.001 t_end=5.0
extract first_integrals

Эталонное значение	E=13392.02 J, p_phi=450.51 Nms, p_psi=517.32 Nms
Результат WebCAE	E=13392.02 J, p_phi=450.51 Nms, p_psi=517.32 Nms
Погрешность	0%
Допуск	5%
Статус	PASS · 0%
Параметры сетки	Heavy symmetric top spinning in gravity, Euler angle invariants

Обновлено: 2026-10-27 · версия не записана